黒豆と言えばお正月のお節料理に欠かせない食材ですが、お節料理に黒豆を食べ出したのは室町時代に砂糖がないためこんにゃくと炊き合わせて「座禅豆」と呼ばれ食べられていたものが起源と言われます。
江戸時代中期までの日本の食文化や日本古来の食慣習の多くは京都を中心とした宮中に起源があり、京都宮中の近隣に位置した丹波国を中心に栽培されていた黒豆が宮中へ贈られお正月に食べられていたものが、その後日本の食文化として各地へ広がって行ったとも考えられています。

江戸時代後期には黒豆を醤油や砂糖で煮た煮豆をお節料理として食べることが一般に広がり、幕末江戸時代の「絵本江戸風俗絵図」には「江戸中、家々あらゆる如何なる貧苦の者にても正月元旦・二日・三日の三朝、屠蘇（とそ）はくまざるも雑煮の調えなきはなし（中略）重詰の品は座禅豆（黒豆）、田作（ごまめ）、数の子の三重なり」と記載され、その時代には広くお正月のお節料理として黒豆を食べられていたことが分かります。

お節料理に黒豆を食べるようになったのは、昔から「黒い色は邪気を払い災いを防ぐ」、「黒い色は健康を意味し、マメに達者で皺のよる迄長生きを」と祈って、食べるようになったからと言われています。
また、稲作農耕民族である日本人にとって黒豆は大事な意味を持ち、「黒い=日焼けを意味し、水田でよく働く」、「丸い（黒豆の形）=鏡餅と同じように太陽を意味する」、「豆（まめ）=精を出してよく働き、体が丈夫なこと」で、「一年間の厄払いをして、今年一年元気で働けるように」との願いを込め、お節料理に黒豆が選ばれるようになった（食文化研究家の永山久夫氏による説）とされます。